作者：武漢埃瑞特機械制造有限公司 袁濤

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正文：

數控鉚接機是按照客戶要求制造的專業(yè)類鉚接機，數控鉚接機可以滿足一個零件上多個鉚釘鉚接需要的自動化鉚接設備，國內最早的一臺數控鉚接機是武漢埃瑞特機械制造有限公司為滿足比亞迪汽車的發(fā)動機自產計劃而設計開發(fā)，其非常適合批量大，品種多的鉚接場合，其方便多用，高效易操作的特點越來越為廣大的制造商客戶所接受。面對市場上各種各樣自稱的數控鉚接機，下面我們從數控鉚接機的原理上開始講解選型的注意事項。
      數控鉚接機|旋鉚機|鉚釘機按照結構類型可以分為很多種，但其原理是大同小異，都是通過設定，使工件位移到鉚接區(qū)域，而后由鉚接機完成鉚接工藝。

      我們可以把任何工件的鉚接點位置看作是三個方向移動的結果，X,Y軸是控制左右和前后，Z軸是控制上下高度，由此，一個基本的數控結構就確定了。數控鉚接機一般都有個零點，也可以稱為基準點，以此點為基準，我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和座標標定，這個過程是必須的，而后這些座標和高度需要輸入到設備的數據錄入頁面，由此讓機器知道如何來鉚接那些點，這些點分別在什么地方，高度多少。
     將這些點座標輸入后，數控鉚接機的程序就可以運作了，機器的伺服機構會在程序的控制下，帶動工件達到我們輸入的第一點，在這個位置，鉚接工件應該剛好在鉚頭的軸線下，此時設備還要對該座標的Z值，也就是高度值進行計算，確定鉚接的進給量，一切準備就續(xù)后設備可以開始鉚接了。
     第一點鉚接完成后，程序會繼續(xù)下一個點的鉚接直到全部鉚點逐一鉚接完成，最后回到裝配位置。簡單的講數控鉚接機通過對零件上每一個鉚接點空間X\Y\Z坐標的定位，讓鉚接機頭循坐標而動，逐點進行鉚接。
   對數控鉚接機的原理清楚后，我們就知道，一臺數控鉚接機最基本需要有數據輸入、位置在定位、鉚接量控制等基本功能模塊。任何不具備這三個模塊的鉚接機都不能稱之為完全意義上的數控鉚接機。
   數控鉚接機的分類比較復雜，如果根據鉚接位置的移動方式可以分為導軌式和轉盤式，而根據結構特點又可以分為單臂數控鉚接機、龍門數控鉚接機、回轉臺數控鉚接機等多種。在選型時，我們要注意以下幾點：

  
1、數控鉚接機對位置精度的要求比較高，其X,Y軸有些廠家使用步進電機替代伺服電機，這個成本雖然降低了，但是步進電機的精度和伺服電機完全不在一個量級，且步進電機在低速時易出現低頻振動現象，同時也會出現丟步或堵轉的現象，速度響應上較伺服電機差距也較大，因此建議不要選購使用步進電機的機型。

2、Z軸的控制有伺服電機控制、光柵尺控制兩種方式，就使用經驗來講，使用伺服控制Z軸的位置是比較可靠的，其與系統(tǒng)的兼容和控制比較成熟，而使用光柵尺控制的方式精度略低，重復位置精度在0.05毫米左右，基本也可以滿足數控鉚接的要求，在使用可靠性較高的高品質光柵尺的條件下，其使用要求完全可以滿足設計要求，使用光柵尺控制的數控鉚接機其售價比較低。因此，對Z軸的數字控制，可以按成本預算來選擇合適的方式。

3、數控鉚接機的控制系統(tǒng)的選擇也比較多，市場上有鉚接機廠家自己開發(fā)的PLC控制系統(tǒng)，如埃瑞特數控鉚接機控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的功能可以自由擴展，性能較強，使用更靈活，且可以個性化加入企業(yè)的標識LOGO等，但是系統(tǒng)由于是廠家自己開發(fā)，可靠性相對會弱點，需要終端使用客戶具備較低能力的程序調試人員。另外一種控制系統(tǒng)是數控設備程序開發(fā)企業(yè)開發(fā)的固定式控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是專門為數控鉚接機系統(tǒng)開發(fā)的，使用簡單方便，帶有控制手柄，但由于系統(tǒng)程序已經固化，功能的修改與擴展受到限制。在選擇時，以使用的范圍和要求而定，固定產品的鉚接可以使用專用系統(tǒng)，而品種多，對鉚接機要求經常變化的或預留一定擴展空間的，首選鉚接機制造廠家自己開發(fā)的系統(tǒng)。

4、數控鉚接機機頭的選擇。數控鉚接機機頭是鉚接加工的重點執(zhí)行單元，不論那種移動方式，那種控制系統(tǒng)，其目的都是用來輔助最后一步的鉚接工序。鉚接的質量是一臺數控鉚接機最重要的評估因素，一個好的鉚接機機頭會產生平穩(wěn)、美觀、高質量的鉚接點。鉚接機機頭優(yōu)選徑向鉚接機機頭，同時建議使用液壓驅動，這是因為相對于氣動鉚接機頭，液壓鉚接鉚接過程沒有沖擊、驅動液壓力平穩(wěn)無較大波動，不用氣霧潤滑而維護簡單。

5、數控鉚接機的結構選擇也比較有講就，前面說過數控鉚接機的結構可分為單臂數控鉚接機、龍門數控鉚接機、回轉臺數控鉚接機等多種，單臂數控鉚接機也稱之為C型鉚接機，其結構剛性限制其不能使用在大距離的移動以及大直徑鉚釘的鉚接，其只適用于小范圍小直徑鉚接件的加工。龍門數控鉚接機則完全克服了C型鉚接機的結構限制，無論是X,Y軸的形成都可以設計的非常大，也可以鉚接超過12毫米以上的鋼質鉚釘�；剞D臺數控鉚接機則更像一條圓形的生產線，可以在一個圓周上布置多個工位，完成放料、裝配、鉚接、檢測、下料等一系列動作，更像是一個數控鉚接系統(tǒng)。

龍門式導軌數控鉚接機

參考文獻：http://www.mjjzj.com