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徑向鉚接機|旋鉚機
自動送料數(shù)控鉚接機方案一例
1 概述 本設(shè)備用于需方螺母柱自動送釘鉚接；在加工區(qū)有一臺氣動自動送釘單點沖壓鉚接機，工件通過夾具固定在二維數(shù)控工作臺上，由PLC可編程控制器集中控制產(chǎn)品的整個連接過程。
2 設(shè)備工作流程
設(shè)備的工作流程如下：
2.1開機，系統(tǒng)回零；
2.2人工把工件安放在定位工裝上，并由人工或氣缸快速夾緊工件；
2.3啟動設(shè)備，設(shè)備自動把定位工裝、夾具及工件進給到第一個鉚接位置并鎖定（由電機鎖相實現(xiàn)）；
2.4控制裝配氣缸動作，自動將螺柱裝入工件；
2.5氣缸下壓，自動進行螺柱和工件的壓鉚連接；
2.6控制鉚接氣缸動作，完成一個點的連接；
2.7X、Y軸移動工件和夾具到下一個鉚接點位；
2.8重復(fù)2.4～2.7步工作；
2.9鉚接完成后，設(shè)備自動把定位工裝、夾具及工件移動到人工操作位置；
2.10結(jié)束一次鉚接工作。
設(shè)備的工作流程框圖如圖1所示：
3 設(shè)備組成
3.1 單點氣壓自動送料鉚接機
最大鉚壓力 5噸
需要外接氣源；
鉚接力可無級調(diào)節(jié)；
壓鉚螺柱倒入儲料盤后，設(shè)備會自動將螺柱篩選和排列出來，供設(shè)備自動鉚接使用。
單點鉚接機的進給和退回動作由PLC可編程控制器通過氣壓電磁閥控制；
單點鉚接機的進給動作：當數(shù)控工作臺到達設(shè)定值時（即到達設(shè)定的鉚接點時），控制電磁閥動作，使工作氣缸進給，到達一定位置后，由行程開關(guān)發(fā)訊給PLC可編程控制器，進而控制電磁閥換向。3.1 數(shù)控工作臺
采用矩形導(dǎo)軌；
移動行程為：X向 300mm；
Y向 200mm；
定位精度：0.05mm。
3.2 工件的定位安裝夾具
由工件的定位安裝夾具保證需要鉚接的工件之間定位準確，安裝夾緊牢固可靠；
鉚接機的下模裝在夾具上；
定位安裝夾具安裝在數(shù)控工作臺上。
3.4機架
機架作為整個設(shè)備各個部分的安裝基礎(chǔ)，需要具備良好的剛性及穩(wěn)定性。本方案采用方鋼管及鋼板等焊接，并進行必要的穩(wěn)定性處理，以達到設(shè)計要求。
3.5控制系統(tǒng)
整個系統(tǒng)由PLC可編程控制器進行集中控制，顯示屏實時人機對話；控制量主要包含以下幾個方面：
3.2.1. 整個設(shè)備的工作流程和順序；
3.2.2. X、Y向進給機構(gòu)的移動量；
3.2.3. 安全保證系統(tǒng)；
3.2.4. 零位基準等。
3.6安全措施
3.2.5. 每個運動機構(gòu)都安裝極限限位開關(guān)；
3.2.6. 每個運動機構(gòu)都具有機械硬限位措施；
3.2.7. 每個運動機構(gòu)都裝有零位開關(guān)，以保證設(shè)備的一致性；
3.7輔助裝置
氣動元器件及其控制單元等。
聯(lián)系方式
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