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汽車天窗機器人無鉚釘鉚接機技術(shù)規(guī)范


1         將邁騰B7L前部框架和導軌的連接與鉚接設(shè)備集成到一個工位,防止零件變形。
2         本工位時間節(jié)拍45S,鉚接設(shè)備運行時間小于35S。
3         采用二個旋轉(zhuǎn)工位放置鉚接零件,人工上下料。
4         設(shè)備動作過程:

機器人無鉚釘鉚接機

1、(設(shè)備處于待機狀態(tài),無鉚釘鉚接機氣液增力缸處于原位)
2、(采用二個旋轉(zhuǎn)臺放置鉚接工件的工裝,人工上下料)(時間2s)
3、(定位方式:左右導軌、中橫梁使用定位銷與支撐定位,并用相應數(shù)量的氣缸夾緊;更換產(chǎn)品時,只要更換定位銷。節(jié)約快換時間)
4、(操作者按下雙手按鈕開關(guān),啟動設(shè)備,設(shè)備自動判斷防錯是否正常,氣缸夾緊工件,檢測夾緊到位)(Start)
5、雙手啟動旋轉(zhuǎn)臺,旋轉(zhuǎn)到位后,鎖住旋轉(zhuǎn)臺,自動啟動機器人動作。(時間3s)
6、機器人動作至旋轉(zhuǎn)臺,機器人按工件相應鉚接軌跡運行,并自動啟動無鉚釘氣液增力缸動作,至零件全部鉚接完成)(時間25s)
(有儀表顯示沖壓力,判斷無鉚釘鉚接質(zhì)量,如出現(xiàn)鉚接底厚不合格,抗拉不合格,設(shè)備立即報警,并停止鉚接,機器人立即運行到準備返修位,等待操作確認檢查無誤,可以繼續(xù)啟動機器人進行鉚接。)
7、鉚接完成機器人離開旋轉(zhuǎn)臺到機器人工作原位(時間2s)
8、旋轉(zhuǎn)臺鎖銷打開,并自動旋轉(zhuǎn)出(操作者將連接好的工件取出)(時間3s)
(設(shè)備在自動旋轉(zhuǎn)前判斷下一工件:如果有工件,檢測是否準備好,無工件自動旋轉(zhuǎn)。)
9、(設(shè)備回到工作準備狀態(tài))(End)
5  場地尺寸:270cm X 400cm X 200 cm(高度) (包括物料放置空間)
6  本設(shè)備主要用于導軌和中橫梁的鉚接,中橫梁在凹模側(cè),導軌在凸模側(cè)。
中橫梁(牌號:DC04,表面處理:of1-X630,厚度1.2MM)
導軌(牌號:6060 T66;表面處理:of1-W610(ANODIZED SILVER MIN 12μm),1點厚度1.5MM,另一點厚度2 MM)。
7  機器人:重復位置精度<0.3mm
旋轉(zhuǎn)工位位置:重復精度<0.2mm
快換裝置定位銷與定位孔間隙:重復精度<0.02mm。
8         定位方式:左右導軌、中橫梁使用定位銷定位,更換產(chǎn)品時,需要更換的導軌與中橫梁定位銷與支撐,節(jié)約快換時間。
9         夾具具有初始位置標識和刻度,以便記錄夾具調(diào)整位置數(shù)據(jù)。
10    框架支撐:左右導軌、中橫梁放在尼龍支撐上。
左右導軌、中橫梁在Z方向進行傳感器進行防錯
a)放置正確防錯
b)不同天窗導軌防錯
c)采用夾具機械防錯(包括左右件/正反放置)。
11    每次鉚接體鉚接完后必須避免鉚接工件變形。(采用凹模側(cè)脫模機構(gòu)將工件從凹模中脫出,并使脫模裝置離開工件;還是采用凸模側(cè)脫模機構(gòu)將工件從凸模中脫出,并使脫模裝置離開工件。須要現(xiàn)場論證,并提供依據(jù))
12    鉚接完,有自動清理凸凹模裝置。
13    鉚接區(qū)域采用網(wǎng)格防護欄+安全光柵進行安全防護,有維修安全門。
14    每次鉚接點都進行鉚接質(zhì)量自動檢測,不同厚度鉚接點檢測范圍不同,檢測通道進行自動切換,如不合格報警,并停止運行。
15    在鉚接過程中,確保導軌弧度不變形,不影響導軌排水和遮陽板滑動力。
16    鉚接模具壽命〉15萬次;提供模具等易損件清單、價格。
17    設(shè)備能力(cmk)>1.67
18    配置氣源壓縮空氣壓力傳感器,壓力指示精度0.1Bar(或0.01Mpa),壓力調(diào)節(jié)、點檢方便。
19    在觸摸屏內(nèi)可以進行不同產(chǎn)品的切換,可以進行所有動作的手動操作。
20    在觸摸屏內(nèi)有開始作業(yè)的點檢畫面(位置傳感器檢測)/啟動條件確認畫面。
21    安裝3色設(shè)備狀態(tài)信號燈塔。
22    使用時應考慮到動作不良和機器不良,在警告時全部發(fā)出警報,作業(yè)者能夠?qū)Υ藘?nèi)容進行認識,觸摸屏給出詳細的故障信息。
23    機器人采用XXX機器人。具體型號要根據(jù)機器人負載情況選取。設(shè)備供應商必須提供機器人負載重量等技術(shù)指標。
          24 鉚接點質(zhì)量必須滿足技術(shù)標準要求。


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