鉚接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進鉚接設(shè)備，由機器人本體、機器人控制器及相應(yīng)的焊接電源、送絲機構(gòu)，冷卻系統(tǒng)和預(yù)熱裝置等組成。其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等。鉚接機器人的采用可以消除人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

鉚接機器人控制器與周邊設(shè)備接口技術(shù)，機器人與鉚機之間通信電纜一根，機器人本體上的鉚接機構(gòu)的液壓油管由液壓站引出。機器人控制器引出的機器人本體上六個軸伺服電動機碼盤信號電纜，動力電纜各一根，直接接入機器人本體底部后面相對應(yīng)的航空插座上，引出的外部軸伺服電動機碼盤信號電纜和動力電纜吝一根，連接到變位機航空擂座上。機器人控制器通過本身的I/O接口板上的輸入輸出口與周邊柜內(nèi)的可編程序控制器進行通信。周邊控制柜內(nèi)的PLC采集周邊信號，以使系統(tǒng)能順利完成預(yù)定的各項工作。鉚接設(shè)備工作站的夾具、安全門開關(guān)、操作臺等信號全部通過電纜連接到周邊控制柜內(nèi)，由PLC控制整個工作站的運行。夾具采用總線通信模塊，不用端子箱。

接地、屏蔽、抗干擾措施，工作站的機器人控制器、鉚機和工件工作臺等分別單獨安裝接地裝置，接地電阻小于100Ω。對外界靜電強磁場的干擾能起到抑制作用，保證機器人鉚接過程的可靠性。動力電纜與信號電纜盡最避免平行走線，若無法避免，需至少保持20mm距離，機器人控制器、鉚接設(shè)備和工件工作臺村相互之間要保持1.5m以上的距離，動力電纜不能盤繞，機器人碼盤信號和鉚接參量的模擬信號、通信信號等，均采用雙絞屏蔽電纜，所有信號電纜都外套一個涂塑金屬軟管，可起到抗拉伸，防碰撞，防腐蝕，并具有附加一層屏蔽抗干擾的效果。

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